底盘线和后内饰线上多车型共线，在吊具上设置存放多车型的定位销支撑点的缓存位，机器人直接从吊具的支撑缓存位上抓具相应的定位销，视觉系统检测车身特征点的图像处理来解算目标在空间中的6自由度位置变化量，从而引导机器人修正轨迹，精准完成更换销子。
适用于总装车间底盘线多车型共线，吊具支腿需要切换；
适用于总装车间内饰线多车型共线，吊具支腿需要切换；
3D视觉系统和协作机器人结合；
3D视觉6自由度定位；定位精度：+/-0.2mm；
适配UR，kUKA等国外品牌协作机器人以及国产协作机器人；
支持多种通讯技术：OPC UA，PROFINET，SOCKET, TCP/IP等等。
