AGV将仪表盘总成输送至安装工位,视觉定位后,机器人抓取仪表盘总成落位,由于车身停止位的误差,机器人携带3D视觉系统拍照,并通过对目标工件上多个特征点的图像处理来解算目标在空间中的6自由度位置变化量,从而引导机器人修正轨迹,精准完成自动拧紧动作。
适用于总装车间仪表盘总成机器人自动安装;
3D视觉6自由度定位;定位精度:+/-0.2mm;
具备特佳的多种车型兼容性
适配KUKA,ABB,FANC,安川,川崎等国外品牌机器人以及国产机器人;
支持多种通讯技术:PROFINET,SOCKET, TCP/IP等等。