座椅通过输送线输送到安装工位,机器人抓取全景玻璃总成,移动到对中台上方,视觉定位并多个特征点的图像处理来解算目标在空间中的6自由度位置变化量,从而引导机器人修正轨迹,精准完成全景玻璃落位(对中台两个销孔定位)动作。
适用于座椅总装车间座椅机器人自动安装;
3D视觉6自由度定位;定位精度:+/-0.2mm;
视觉系统节拍时间短,5秒以内;
具备特佳的多种车型兼容性
适配KUKA,ABB,FANC,安川,川崎等国外品牌机器人以及国产机器人;
支持多种通讯技术:PROFINET,SOCKET, TCP/IP等等。