机器视觉照明_表面纹理

测试对象的表面纹理也起着重要作用。即使是完全相同的材料，例如钢，塑料或纸，也可能具有完全不同的纹理，例如绝对光滑的光泽表面或相当粗糙的亚光结构。

照亮有光泽的反射表面

直接对准的非漫射照明在平滑表面上产生强烈的反射。光主要被反射。对于点状照明，入射角等于反射角。如果照相机从反射角度的方向检查反射，则这些反射在照相机图像中清晰可见。特别是在从上方照明和摄像头的情况下，这通常会引起问题。

略微粗糙的拉丝表面的照明

大多数光在相对光滑的表面反射。由于金属表面的表面处理（打磨，喷砂，消光）或氧化层，光的散射越来越多。光斑仍然清晰可见，但与完全反射的材料相比要大得多。

磨砂，纤维状或多孔表面的照明

直接对准的非漫射照明入射在粗糙的多孔表面上，强烈偏离并反射到那里的许多方向上。相机系统上入射的光明显更少，图像显得明显更暗。