机器视觉 2021-08-30 10499
1、从自动化本身的性质来说,就是在模仿人类工作,但又不会有人类的随意性,只会循规蹈矩,所谓的规,就是人类通过编程方式为其定力运行的规律。
2、人类有触觉,视觉等感观组织,对于自动化设备来说,同样如此。这样才能保证机器设备的稳定运行,及时判断下一步的动作等。
3、触觉得实现大部分是根据设备上安装的各类感应器来实现,比如气缸上的磁性开关,力量监测的称重传感器等,这些感应器来为设备提供外部条件的感知,但仅靠这些,还只是一些简单的自动化搬运及组装设备等。
4、随着自动化设备技术的发展及客户需求的不断提高,我们就会利用到人类的视觉,替代人类的眼睛的功能。去实现运动的跟踪,产品外观的瑕疵监测,产品方向的判定等,以此来应对不规则的来料,及产品的分拣等功能,若无视觉系统就相当于没有眼睛的人一样。