施努卡苏州智能装备有限公司 2021-01-22 11823
ccd视觉定位由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,越来越多的研究者采用摄像机作为全自主用移动机器人的感知传感器。这主要是因为原来的超声或红外传感器感知信息量有限,鲁棒性差,而视觉系统则可以弥补这些缺点
ccd视觉定位算法：基于滤波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用单目视觉和里程计融合的方法。以里程计读数作为辅助信息,利用三角法计算特征点在当前机器人坐标系中的坐标位置,这里的三维坐标计算需要在延迟一个时间步的基础上进行。
施努卡机器视觉软件平台为客户提供一整套的视觉解决方案系统，涵盖汽车行业、3C行业、5G等行业。新一代的平台软件在易用性和功能性上都做了很大的提升，及大地提高了机器视觉应用开发和部署的效率。软件具有很好的适用性，无需任何编程，全可视化操作，能够快速搭建起一个具有高性能、高稳定性的解决方案
图形化界面，无需编程，通过参数配置，快速实现视觉项目
