1、激光焊缝跟踪传感器是一款焊接领域专用传感器，用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪，提升焊接质量。
2、其原理是通过激光检测到焊缝的X左右偏移和Z高低偏移，并将信息实时传递到机械手单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接。
3、激光焊缝跟踪传感器配有强大的软件，支持多种焊接类型，焊缝形状实时显示。
4、激光焊缝跟踪传感器具有开源的软件架构，用户根据传感器得到的原始数据进行二次开发，实现各种焊缝跟踪应用，具有广泛的适用性。同时，用户可自行添加通讯协仪，与各种机器人进行配合。
5.具有IP65（可升级为IP67）防护等级，适合各种严酷环境。为了适合更加严格的工作环境，传感器配有一系列防护配件供选择：防溅射板、可更换防护玻璃、保护气刀套件、水冷套件。
外形小巧：集成度高，安装紧凑，拆装方便快捷。
防护设计完善：内部结构设计可靠，保障产品适用于各种复杂、恶劣的工业生产环境，高效的运行；专业电气防护设计，可适应各种高频电磁、静电工业生产环境。
实时性强：高效的图像检测算法，提高图像处理速度；特有的跟踪和标定算法，能够保证跟踪的实时性。
适配性高：多种产品系列，适应不同材料和焊接工艺；可检测多种焊缝类型；焊缝轮廓和焊缝尺寸参数可选择性实时显示；支持非标设备定制化通信协议；支持非标准焊缝定制检测算法；支持非标准传感器结构定制。
操作简单：支持多种品牌机器人通信协议，可即插即用；软件操作简单高效，一台传感器通过参数设置可适配不同焊缝种类。
激光焊缝跟踪系统连接分为两部分：测量传感器与视觉控制器的连接、控制器与机器人或PLC连接，示意图如下：
适合多种焊接工艺：MIG焊、MAG焊、TIG焊、激光焊、激光复合焊、摩擦焊
通过多样化的通信协议，可与世界主流机器人（ABB\KUKA\FANUC\YASKAWA）及国产机器人进行无缝对接，即插即用，无需二次开发，更无需复杂配置。
同时，支持与多种PLC（西门子\三菱\台达\施耐德等）和运动控制器进行通信，轻松应对客户现场的专机设备。
3D扫描检测：传统相机只有x、y两个方向的测量值，激光焊缝跟踪传感器利用激光三角测量原理，得出Z向的测量值，进而输出点云数据，封装拟合出3D数据，通过模板匹配得出各目标检测点的距离值。
支持多品牌机器人通讯协议：通过软件中机器人型号的选择可自动匹配通讯协议
适应不同材料、板厚、焊缝类型及焊接工艺：一键式选择焊接材料、焊缝类型及焊接工艺信息，手工输入板材厚度信息，传感器自动匹配焊缝检测参数，无需进行人工匹配调整
一机多能：同一工件包含不同焊缝类型，需要不同的检测参数有针对性的检测。系统支持20套焊缝检测参数同时存在（可扩展），依据机器人焊接进程实时更新焊缝检测参数，操作灵活方便
抗干扰能力强：针对高反光材质的的工件（如不锈钢、铝合金等），通过产品的光学设计和抗反光算法，可稳定的提取母材的图像轮廓，准确定位焊缝特征点位置，消除多重反射光对精准测量的影响，从而实现高反光情况下的稳定测量
可追溯性：自动记录焊缝跟踪的实时信息，上传服务器（需选配）供追溯使用
箱体焊接应用：油箱焊接、变压器箱体焊接、电器柜箱体焊接等
集装箱行业应用：拼板自动焊、门板搭接焊、波纹板机器人焊接等
压力容器行业应用：液化气瓶焊接、热水器内胆焊接、灭火器焊接等
螺旋管行业应用：螺旋管埋弧焊焊接
钢结构行业应用：天车横臂焊接、钢管束焊接、H型钢焊接等
LNG焊接应用：汽车电池箱体焊接、车桥焊接、围挡焊接等
