三角剖分原理-激光和斑点现象-机器视觉的基础

三角剖分原理

激光线以倾斜角度指向表面。它倾斜在表面上并创建可见线。在物体较低的区域，光束略微偏移。借助于照相机，可以在图像中确定亮激光线的这种位移。

如果激光以浅角度入射到物体上，即使高度的最小差异也会导致线条的强烈位移，但是，检测到的高度范围很低。在实践中，即使没有十分的努力，也可以轻松检测出十分之几毫米的差异。在钝角的情况下，测量精度低，但是可以检测到高度的较大差异。

正方形

具有方形边缘的组件上具有小入射角的红色激光线。

圆边

相同的机械设计，现在组件具有圆形轮廓边缘。

当使用3D三角测量相机和激光器时，激光三角测量的原理已得到完善。为此，使测试对象沿着照相机激光系统连续移动，并生成大量的三角剖分轮廓。根据单线轮廓的变形，可以使用复杂的软件算法来计算对象的三维图像。

激光和斑点现象

激光线和其他投影图案的评估问题可能是由所谓的“斑点”引起的。该术语描述出现在纸张，木材，塑料和金属的粗糙表面上的颗粒状，闪光的光斑。原因是激光器的相干光，所有光波都以相同的方向和频率和相位振荡。不规则性和表面纹理导致相干激光的反射，同时导致光相的偏移。这些重叠导致三维干涉，由于人眼不断移动，因此越来越多地被人眼察觉。但是，它在相机图像中仍然清晰可见。

因此，激光线不再描绘为尖线，而是斑点，模糊的线。在测量应用程序或3D三角测量系统的情况下，这可能会损害后续的图像处理。

超发光激光二极管可以减少光的时间一致性，从而减少斑点。反过来，这会导致线条更均匀，更清晰，从而带来更好的评估效果。请勿将低斑点激光用于高分辨率应用！