后轮罩区域MIG焊缝引导

后轮罩区域MIG焊缝引导项目背景

项目：后轮罩区域MIG焊缝引导

车型:NF

工艺：Auto MIG

节拍：51

精度：0.1mm

需求：根据板件偏移距离引导焊枪找到起弧点并跟随实际焊接位置行走

项目状态：实施中

后轮罩区域MIG焊缝引导实施方案

1、检测方案：采用3D扫描传感器，实时检测焊缝位置，输出轨迹点坐标值

2、安装方案：依据焊接工艺，安装在机器人6轴，做冷却保捩处理

3、检测流程：机器人走至起弧点起弧-边行走边扫描接边位置-机器人跟随输出轨迹点行走焊接