东风发动机支架总成焊缝质量检查

东风发动机支架总成焊缝质量检查项目背景

项目：东风发动机支架总成焊缝质量检查

车型：D58

工艺：弧焊

节拍：270

精度：0.1mm

需求：检查焊缝质量（位置、高度、颜色、气孔、裂纹、飞溅）

项目状态：实施中

东风发动机支架总成焊缝质量检查实施方案

1、检测方案：采用3D扫描传感器，通过点云计算焊缝图像

2、安装方案：提高检测柔性，安装于机器人6轴

3、检测流程：机器人抓件走至扫描点-检测机器人开始检测扫描 - 计算图像输出质量结论