数字输入/数字输出(DIGITAL INPUT/ DIGITAL OUTPUT)(DIO)

数字讯号(Digital Signal)在自动化应用上非常广泛，像是自动化机台上会需要许多的传感器(Sensor)来判断物体是否到位，或者是侦测按钮是否有按下等等，都会需要使用数字输入(Digital Input/DI)来侦侧来自传感器或是按钮的讯号。另外自动化机台上常常会使用到汽缸，驱动电磁阀，控制开关动作需求，这时就会需要用到数字输出(Digital Output/DO)来完成这些动作。

不管是数字输入或数字输出，其都只有On/Off (真/假) 两种状态格式，数字输入有On/Off两种的状态显示，数字输出则是有On/Off有两种的状态输出。对应到真实的线路上，数字输入是以接收到的电压讯号高低来判定为On还是Off，数字输出则是输出电压的高或是低来代表给出的状态是On还是Off。电压的高准位有许多标准，端看应用所需，一般常见的有3.3V / 5V / 24V。

另外在选择选择硬体设备时，要注意硬体跟数字讯号卡片(IO卡片)之间的是否为汲极(Sinking)与源极(Sourcing)的搭配。汲极会将电流流入，源极则会将电流输出。所以在搭配时要一个为输出，一个吸入才能构成一个完整电路，电流才能流通，讯号才会有反应。若是在查看硬体时，上面通常会注明为汲极(Sinking)与源极(Sourcing)，有时会两者都支援。若是没看到汲极(Sinking)与源极(Sourcing)这些字样，则通常会写NPN跟PNP，NPN代表的是汲极(Sinking)跟PNP代表的是源极(Sourcing)。通常这在电控配电时会注意些些地方。Sinking(NPN)常态为低电位，Sourcing(PNP)常态为高电位。

在软件部分，虽然不用去考虑是汲极(Sinking)与源极(Sourcing)，因为看到的只有On/Off的状态，但要注意的是IO卡片的API使用方式，各家都有所不同，这点在整合时要特别注意。例如有些卡片在控制数字输出时，是无法针对单一通道去控制On/Off，而是一次对全部通道控制。若是没注意到这点，那在控制的时候你就会发现原本通道1是打开的，结果开通道2时通道1反而被关掉了。