工业机器人焊缝自动跟踪系统成熟吗？

目前工业机器人焊缝自动跟踪系统已经比较成熟了。跟踪方法主要有电弧跟踪、激光跟踪。

1、电弧跟踪

电弧跟踪时目前工业焊接机器人上应用最多也是最经济的方式。这种方法是利用焊枪摆动时，电弧的长短不同是，会导致焊接电流变化，系统会检测电流的变化进行调节，保证焊枪的摆动是和设定的位置一样。可以看看下图原理展示：

2、激光跟踪

激光跟踪是以激光照射运动目标，根据从目标反射回来的激光信号与测量系统光轴的偏离角，控制测量系统指向目标方向的技术。此技术目前应用到焊缝不规则或者间隙不好保证的焊接位置。