流水线在线机器视觉检测系统设置移动式

流水线在线机器视觉检测系统是否可以设置为移动的， 这得分你的系统解决问题的情况哦， 请见我详细说明，不同的应用要求定位精度不一样， 我们分情况来讨论。

1. 定位系统，对位系统

如果系统是定位系统或者对位系统，并且定位精度要求高，你这种方案想法可能精度不够

你的系统是移动的，那么相机坐标系和世界坐标系的相对位置始终有偏差，那么在标定矩阵中有一个R,T矩阵，这个T矩阵变量是实时变化的， R也要一定的变化，这种误差是非动态的，不能通过补偿来解决，所以是不能够稳定运行

通常，在我的应用中，相机是可以固定移动的位置， 比如下图中，左边为位置1，右边为位置2，位置1和位置2分别标定，也就是有2个R,T矩阵，2个标定文件， 那么这种情况向是可以的，在不同的位置，下位机告诉我在哪个工位运行，我就加载哪一个标定文件。

2. 如果你的系统是用作检测

如果系统用来检测，比如缺陷检测，那么系统是可行的，硬件方案上确定好，因为图像算法中本身有图像定位，比如特征模板、灰度模板，与下位机通信设计好，什么时候拍照，什么时候处理，什么时候给下位机结果，确定好那就可行的。

3. 识别系统

识别系统可是是条码、二维码、OCR识别系统， 这种情况下，也是可行的，读取二维码，条码，可以全图搜索二维码、条码，只要在我相机视野内，OCR识别只要在视野内选择好粗定位模板的特征，那么也是可以解决的。

项目需求中也有遇到过相机移动进行识别检测的，希望能帮到你。