工业机器人用plc控制还是自己有一套控制？

通常机器人自己有一套自己的控制系统，一个控制系统应该说和plc的控制系统很相似，甚至就有用plc做的机器人，可能有时候你还会觉得机器人的指令和plc的指令居然是一样的。

但是，通常的机器人还是有自己的一套控制系统的，一般都有一个示教器，给机器人编程，让它按照既定的运动轨迹动作！当然，也有没有示教器的机器人，你用手拖动一个路径，机器人自身会记录下来这个运动轨迹，这种比较高级一些，工业自动化生产线上的一般还是5轴7轴的这些，有示教器的机器人。