机器视觉 2021-04-16 10710
百科将机器视觉定义为用于为工业控制领域中的过程控制，自动检查和机器人引导等应用程序提供基于图像的自动检查和分析的技术和方法。基本的机器视觉系统由工业相机或类似相机，由处理器和软件组成的嵌入式系统，图像采集卡和照明系统组成。
机器视觉系统的工作方式可能很难理解。因此，让我们考虑一下制药行业的例子。假设您必须确保所有标签都是直的并且瓶子没有缺陷。现在，机器视觉系统可以使整个检查过程自动化，并且可以更快，更准确地完成相同的任务。现在让我们了解组成机器视觉系统的各个部分。
机器视觉系统包括整个基础设施，包括有形硬件和无形软件，这些基础结构涉及缺陷的识别和从生产线中清除有缺陷的对象。下面列举了机器视觉处理流程的四个组成部分：
预处理自动化
图像采集
图像处理
后处理自动化
在本文中，我们将主要讨论预处理自动化步骤，并讨论一些相关的用例，以更好地理解。
在这一最重要的步骤中，视觉系统自行配置以进行图像采集过程。机器视觉系统可能会在一整天内目睹各种物体。这些对象的大小，形状，方向等可能会有所不同。如果需要，系统可能必须更改其工作距离或缩放。
假设您必须检查呈大堆且没有特定方向的紧固件。您有数十名体力劳动者检查尺寸和其他相关的质量参数。假设您现在想切换到MV系统。
现在，我们需要确保每个紧固件都符合预定的质量标准。机器视觉系统需要专门的360度检查才能满足此类期望。那么，我们可以立即实施视觉系统吗？不是。首先，我们需要一个适当的机构或系统，该机构或系统以正确的方向在图像采集系统之前单独显示紧固件。只有这样，MV系统才能有效运行并提供最佳结果。必需的机制称为预处理自动化。在这种情况下，通过使用振动转鼓机制，您可以获得正确的方向紧固件，然后系统可以旋转每块工件以进行精确的360度图像采集。
简而言之，预处理自动化是图像采集所需的物理材料或相机自动化。以下是一些相同的示例：
传送带的使用
取放系统
手动：例如，手动将每个要检查的螺钉正确对齐。
机器人相机运动
挤压珠的厚度
在这种使用情况下，需要对挤出的珠子进行尺寸测量，并在适当的位置安装一个传送带就足够了。这是因为没有必要检查底面，并且可以仅通过安装在顶部的线扫描摄像机来测量厚度。适当的基础设施有利于物料移动，并且正在进行连续扫描以测量这些不同挤压表面的厚度。在这种情况下，此现有传送带可能是可行的预处理解决方案。
OCR阅读
在这种需要读取OCR编号的用例中，不需要任何传送带。这是一个相对简单的应用程序，因为单个摄像机就足够了，并且不需要复杂的移动即可扫描OCR。在这里，机器人会从垃圾箱中捡起物体，并以正确的对齐方式将其呈现在相机前面，而不是手动进行物料搬运。在这种情况下，机械手是所涉及的预处理自动化。
汽车检查
这个特殊的用例要求检查汽车漆。在这种情况下，预处理自动化包括高架输送机，该输送机水平移动汽车，同时摄像机位于底部和两侧检查车漆。
检查冰箱内部部分
在此例子中，自动化预处理的目的是将冰箱放在视觉系统的前面，以便在门打开的情况下进行检查。最初，门是手动打开的，后来被气动系统取代。使用线性输送机将冰箱移过区域扫描相机。
在此文章中，我们讨论了机器视觉的基础知识，并了解了机器视觉处理流程中的各个步骤。然后，我们更深入地研究了预处理自动化，并讨论了几个用例中涉及的预处理自动化。
