机器视觉 2021-05-20 10610
在了解数据接口之前,让我们先了解一下工业相机是什么。工业相机的定义是机器视觉系统中的关键组件。它最重要的功能是将光信号转换为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计的重要组成部分。摄像机的选择不仅直接决定所采集图像的分辨率和图像质量,而且直接关系到整个系统的操作模式。而要传输相机收集的图像,则需要通过相机接口实现,并将图像数据传输到我们的设备。
工业相机的接口分为:USB2.0 / 3.0、1394a / 1394b,CamerLink,Gige,CoaXPress和其他类型的接口。下面我们分析各种接口的优缺点。
USB1.0:1996年发布,传输速度为1.5Mbps。
USB1.1:1998年发布,传输速度为12Mbps,用于USB鼠标,键盘,家用扫描仪等。
USB2.0:2000年发布,传输速度为480Mbps,通讯距离为5m,其中80%的带宽用于图像传输。
USB3.0:2008年发布,传输速度为4.8Gbps,通信距离为10m,其中80%的带宽用于图像传输。
USB接口功能
支持热插拔和热插拔,易于使用,统一的标准,可以连接多个设备,并且可以通过USB电缆为相机供电。
USB限制
没有标准协议,主从结构,高CPU使用率和带宽保证
1394a:1995年发布,传输速度为400Mbps,通信距离为4.5m。主要用于视频传输领域。
1394b:发布于2002年,传输速度为800Mbps,通信距离为4.5m。主要用于视频传输领域。
1394界面功能
高速,支持热插拔,实时数据传输,采用总线结构,即插即用。
AIA协会引入的数字图像信号通信接口协议是串行通信协议。
采用LVDS接口标准,速度快,抗干扰能力强,功耗低。
从信道链路技术发展而来,在信道链路技术的基础上增加了一些传输控制信号,并定义了一些相关的传输标准。
该协议使用MDR-26针连接器。
CamerLink界面功能
高速,高达6400Mbps的带宽,强大的抗干扰能力和低功耗。
由AIA(自动影像协会)创建和推广。
是基于千兆以太网通信协议开发的摄像头接口标准。
适用于工业成像应用,可通过网络传输未压缩的视频信号。
第一个使用低成本电缆传输长距离图像的标准
Gige界面功能
良好的扩展性,最长的传输数据长度可以扩展到100m(可以在广播设备上无限期扩展)l带宽高达1Gbit,可即时传输大量数据
可以使用标准的网卡(或者默认情况下,它已安装在PC上)l经济实惠,可以使用便宜的电缆(通用以太网电缆(CAT-6)和标准连接器可以使用l易于集成,集成成本低
可管理性和广泛的应用
CoaXPress是非对称高速点对点串行通信数字接口标准l传输速度高达6.25Gbps
传输距离超过100m
CoxXPress界面功能
数据传输量大,传输距离远
可选的传输距离和传输量:
从50m@6.25Gbps到170m@1.25Gbps
价格低廉,易于集成,支持热插拔