机器视觉 2022-06-16 11152
嵌入式视觉的一大特点是它的多功能性。光学器件、图像传感器和接口有多种选择，以适应许多应用。但在选择阶段，这种无尽选项的祝福感觉就像是诅咒。今天，我们将解决您在构建嵌入式视觉系统时必须做出的最关键选择之一。界面。
直到最近几年，让自动化系统能够看到需要大量的设备和布线。有时使用专用计算机进行处理。其他系统需要连接回主终端。相机将捕捉图像，将其发送到计算机进行处理，机器人或其他自动化设备将等待命令。计算机需要用于图像处理和控制自动化的定制软件。
但嵌入式视觉有助于使自动化更快、更容易。逻辑板现在可以安装在相机上或相机附近。这不仅减少了处理图像所需的时间，而且紧凑的尺寸和大量布线的消除使集成商可以将嵌入式视觉应用到整个设施和生产线的更多位置。
为了处理捕获的图像，需要一个接口将相机连接到处理组件。每个标准都有自己的价格和性能权衡。比较不同的标准可能会令人困惑。让我们讨论如何为您的应用程序选择接口。
MIPI CSI-2。MIPI CSI-2（移动行业处理器接口）是使用最广泛的嵌入式视觉接口。它最初是为移动设备设计的，MIPI 相机工作组每两年更新一次。使用它的其他一些应用包括头戴式 VR 设备、物联网设备和 3D 面部识别安全系统。这是一项久经考验的技术，将继续存在。
MIPI 有四个图像数据通道，每个通道能够达到 1.5 Gb/s，加起来高达 6 Gb/s 的高带宽，使其比 USB 3.0 更快。这是一种高效、可靠的协议，可以处理 1080p 视频，并可用于 8K 及以上。它的低开销提供了更高的净图像带宽。
USB 3.0。USB 是 MIPI-CSI2 目前的亚军。USB 3.0 将极为常见的 USB 接口提升至 5 Gb/s。由于 USB 是即插即用的，因此具有此接口的嵌入式视觉设备通常可以即时更换，从而使损坏设备的更换变得容易。
选择 USB 3.0 可以让您省去嵌入式视觉接口的昂贵、冗长的开发时间（和成本）。但在狭小的空间中部署 USB 3.0 可能具有挑战性。USB 连接器相当大，标准的相当刚性的布线对于一些更紧凑的嵌入式视觉组件来说并不理想。
