机器视觉 2022-06-23 11270
在工业环境中，材料通常位于装配线或传送带上。摄像机要么是固定的，要么是可移动的，并放置在装配线的某个点。当材料进入相机的焦点区域时，材料处理时间开始并在材料完全聚焦时结束。
在传送带场景中，触发延迟是从物体通过接近传感器到捕捉到物体图像的时间之间的时间。
来自传感器的光信息在此时间间隔内转换为电信息，然后在未来的步骤中将其数字转换为图像。这也称为图像采集时间或图像曝光时间，因为这是传感器暴露于物体的时间。
图像传输时间是指图像通过接口从图像采集系统传输到图像处理系统的时间。通常，相机通过以太网或 USB 电缆将图像传输到计算系统。在处理系统内置于相机中的基于智能相机的视觉系统的情况下，这个时间分量是最小的，可以忽略不计。但在大多数情况下，主机通过有线介质接收相机中形成的图像，这个时间被认为是机器视觉模型的周期时间。
图像处理时间是计算机或图像处理系统通过基于规则或基于人工智能的算法处理图像所花费的时间。在此期间发生多个软件操作，它们提供图像的报告或推断。因此，这个持续时间也称为图像推理时间。这个过程是加速机器视觉检查和计算机内部发生的复杂过程以获得已经发生的图像处理结果的重要步骤。
结果通信时间是从图像处理结果生成到控制系统通过某个接口接收该结果之间的时间差。由于这是一个跨媒体时间，这个过程的速度和效率取决于进行通信的接口。例如，当上位机通过串口向控制系统发送信号时，需要将串口的延迟计入通信时延。完成此通信后，控制系统会存储结果或根据结果执行某些操作。
