施努卡机器视觉 2020-11-24 11062
机器视觉系统,可以说是工业自动化设备的灵魂之窗。在工业自动化领域,用来协助人力进行取放及搬移,自动化设备的左右手,我们称之为机器手臂,机器手臂与机器视觉的搭配,已广泛运用于制造业。而在产业升级的现在,大量被使用来协助人力进行产品的外观品质检查、生产履历追朔,可谓自动化的灵魂之窗,就让我们称它为「机器眼」。我们最常听到的机器视觉系统问题,不外乎归类为以下4项:
简单的说,机器视觉是利用视觉感测仪器(如工业相机),搭配影像辨识软体进行检测的设备。
生产线搭配机器视觉进行优化升级,能够及时的在生产过程中进行定位、检查、量测、识别,确保产品从零件到组装都是正确,优化品质,降低成本。传统的生产线,品质把关都会放在最后的成品检验,不良品也只能在最后阶段发现,造成大量的重工人力及物料成本。优化后的生产线,不仅能够消除瑕疵产品,提高生产品质,更能够有效减少客户投诉,这对于产线主管来说,无疑是至关重要的把关。
定位:协助机械手臂取放料件、组装对位应用;运动机台精准定位,如面板精准贴合、点胶位置精准定位、曝光蚀刻精准定位等应用。
检查:产品表面缺陷、髒污、外观不良、零件方向等应用。
量测:精准、快速的非接触式量测,如组装位置量测、加工尺寸量测等应用。
识别:透过颜色、形状或元件特徵进行产品识别;读取文字、1D条码或2D条码,以进行生产履历追溯、控制物流、搜集基本资料。
机器视觉系统的主要架构包含:
运算主机
影像撷取卡
工业相机
照明
显示器(HMI)
输出输入
检测的目标物,透过辅助照明强化特徵,经由相机拍照,进入影像微处理器,影像进入到影像系统后,进行影像前处理,强化特徵,搭配视觉演算法进行影像分析后,将结果透过输出介面显示,并通报上位系统进行后续的排除等动作。