工业机器人视觉系统的组成

1.相机和光学零件

此类别通常包含一个或多个照相机和镜头（光学组件），用于拍摄检测到的物体。根据应用的不同，相机可以基于以下标准：黑白，复合色（Y / C），RGB颜色，非标准黑白（可变扫描），逐行扫描或行扫描。

2.照明

光线用于照亮零件，以便从相机拍摄更好的图像。照明系统可以具有不同的形状，大小和亮度。一般的照明形式为高频荧光灯，LED，白炽灯和石英卤素纤维。

3.组件传感器

它通常以光栅或传感器的形式出现。当此传感器感测到组件正在接近时，它将发出触发信号。当零件处于正确位置时，此传感器告诉机器视觉系统收集图像。

4.图像采集卡

也称为视频捕获卡，此组件通常是插入PC的卡。该采集卡的功能将相机与PC连接起来。它从相机获取数据（模拟信号或数字信号），然后将其转换为PC可以处理的信息。它还可以提供信号来控制相机参数（例如触发，曝光时间，快门速度等）。图像捕获卡有多种形式，可支持不同类型的相机和不同的计算机总线。

5. PC平台

计算机是机器视觉的关键组成部分。在应用程序方面，通常使用奔腾或更高版本的CPU。一般而言，计算机速度越快，视觉系统处理每张图片所花费的时间就越短。因为在制造现场，经常会有振动，灰尘，热辐射等，因此通常需要工业级计算机。

6.测试软件

机器视觉软件用于创建和执行程序，处理收集的图像数据以及做出“通过/失败”决定。机器视觉具有多种形式（C语言库，ActiveX控件，单击编程环境等），它们可以是单个功能（例如，该设计仅用于检测LCD或BGA，对齐任务等），或者它可以是多功能的（例如，设计套件，包括计量，条形码读取，机器人导航，现场验证等）。

7.数字量I / O和网络连接

系统完成此检测部分后，该部分必须能够与外界通信。例如，它需要控制生产过程并将“通过/失败”信息发送到数据库。通常，数字I / O板卡和/或网卡用于实现机器视觉系统与外部系统和数据库之间的通信。