机器视觉 2021-05-18 11380
机器视觉可以理解为在机器上添加视觉设备,目的是使机器具有类似于人类的视觉功能,从而提高机器设备的自动化程度和智能性。机器视觉涉及多个学科和技术,包括数字图像处理技术,机械工程技术,控制技术,电光源照明技术,光学成像技术,传感器技术等。
从应用层面来看,机器视觉的研究包括工件的自动检测和识别,产品质量的自动检测,食品的自动分类,智能汽车的自动导航和辅助驾驶,签名的自动验证,目标跟踪和引导以及交通流。监视关键区域的安全监视等从处理过程的角度来看,机器视觉分为两个阶段:低级视觉和高级视觉。低级视觉包括边缘检测,特征提取,图像分割等。高级视觉包括特征匹配,三维建模,形状分析和识别,场景分析和理解等。
从方法的角度来看,有被动视觉和主动视觉,以及基于特征的方法和基于模型的方法。作为一门工程学科,机器视觉基于对基本过程的科学理解。机器视觉系统的设计取决于特定的问题。必须考虑一系列复杂的因素,例如噪声,照明,遮盖和背景,并且必须妥协关键问题,例如信噪比,分辨率,准确性和计算。