最全面的工业机器视觉相机的分类

按芯片工艺类型

CMOS

1. CMOS集成在金属氧化物的半导体材料上；
   

2. CMOS的制造成本和功耗低；
   

3. 色彩还原能力偏弱；
   

4. CMOS芯片有卷帘式曝光和全局式曝光，卷帘式曝光适合拍摄静止物体，
   

5. 拍摄运动物体有拖影，且图像会变形；
   

6. 全局式曝光可以拍摄静止或运动物体。

CCD

1. CCD集成在半导体单晶材料上；

2. CCD的制造成本和功耗高；
   

3. 色彩还原性相对较强，图像锐利度、清晰度好；
   

4. CCD芯片曝光方式一般为帧曝光或全局曝光，
   

5. 可拍摄静止或运动物体。
   

按传感器类型（像素排列方式）

线阵相机

1. 芯片为线状；
   

2. 相机和物体间要有相对运动才能成像；
   

3. 价格比较高；
   

4. 能够拥有非常高的行频与横向分辨率；
   

5. 由于传输数据量大，数据传输接口一般为GigE接口或CameraLink接口、CoaXPress接口。
   

面阵相机

1. 芯片为面阵，相机接口常见有C、 CS 、F；
   

2. 物体静止或运动都可成像；
   

3. 根据性能，价格不一；
   

4. 可以实时获得二维图像信息，能够直观的对图像进行测量；
   

5. 数据传输接口有GigE、IEEE1394、USB、Camera Link等多种接口。
   

按图像模式

1. 彩色相机：图像为彩色

2. 黑白相机：图像为灰度图像

按信号输出方式

模拟相机

1. 一般分辨率较低，常见40万，采集速度慢，典型帧速为每秒30帧，价格便宜；
   

2. 模拟相机分为逐行扫描和隔行扫描，一般都是隔行扫描，且图像传输易受到噪声干扰，导致图像质量下降；
   

3. 信号输出为模拟信号，在相机外部采用图像采集卡进行 模/ 数信号转换；
   

4. 多用在实时监控等安防行业，市场使用率逐渐 降低。
   

数字相机

1. 分辨率从30万到1.2亿多种选择，采集速度快，价格不一；
   

2. 有卷帘曝光和全局曝光方式，图像质量好；
   

3. 信号输出为数字信号，在相机内部完成模/ 数信号转换；
   

4. 逐渐取代模拟相机。
   

其他分类方式

1. 按分辨率大小：可分为普通分辨率相机、高分辨率相机；

2. 按输出信号速度：可分为普通速度相机、高速相机；

3. 按响应光谱：可分为可见光(普通)相机、红外相机、紫外相机等。