机器视觉系统的结构

照明

照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，因此对于每个特定的应用示例，应选择相应的照明设备以达到最佳效果。光源可分为可见光和不可见光。几种常用的可见光源是白旗灯，荧光灯，水银灯和钠灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定程度上保持稳定是实际应用过程中亟待解决的问题。另一方面，环境光可能会影响图像质量，因此可以使用保护屏来减少环境光的影响。根据其照明方法，照明系统可以分为背光照明，前向照明，结构照明和频闪照明。其中，背光是将要测量的对象放置在光源和相机之间，其优点是可以获取高对比度的图像。前向照明是指光源和摄像机位于待测物体的同一侧，易于安装。结构光照明是将光栅或线光源投射到被测物体上，并根据其产生的畸变对被测物体的三维信息进行解调。频闪照明是将高频光脉冲照射到物体上，并且相机拍摄需要与光源同步。

镜片

FOV（视野）=所需分辨率*子像素*相机尺寸/ PRTM（零件测量公差比）镜头选择应注意：

①焦距

②目标高度

③图像高度

④放大倍率

⑤从图像到目标的距离

⑥中心点/节点

⑦失真。

相机

根据不同的标准，它可以分为：标准分辨率数码相机和模拟相机。根据不同的实际应用选择不同的摄像机和高分辨率摄像机：线扫描CCD和面阵CCD；单色相机和彩色相机。

图像采集卡

图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一部分，但起着非常重要的作用。图像采集卡直接确定相机的界面：黑白，彩色，模拟，数字等。

比较典型的是兼容PCI或AGP的捕获卡，它可以将图像快速传输到计算机内存中进行处理。一些采集卡具有内置的多路复用器。例如，您可以连接8个不同的摄像机，然后告诉捕获卡使用由哪个摄像机捕获的信息。一些采集卡具有内置的数字输入，以触发采集卡进行采集。当捕获卡捕获图像时，数字输出端口将触发门。

视觉处理器

视觉处理器集成了捕获卡和处理器。过去，当计算机速度很慢时，视觉处理器被用来加速视觉处理任务。现在，由于捕获卡可以将图像快速传输到内存中，并且计算机速度更快，因此视觉处理器的使用量现在减少了。