机器视觉系统的组成和工作过程

完整的机器视觉系统包括：光源，光学镜头，CCD相机，图像采集卡，图像检测软件，监视器，通信单元等。

工业机器视觉系统的工作过程主要如下：

1.当传感器检测到检测到的物体正在接近并移动到相机的拍摄中心时，它将触发脉冲发送到图像捕获卡；

2.图像采集卡根据设置的程序和延时分别将启动脉冲发送到照明系统和摄像机。

3.将启动脉冲发送到照相机，照相机结束当前照片，然后重新开始新照片，或者照相机处于等待状态，直到开始脉冲到达，并在检测到开始脉冲后开始，然后再开始新的拍摄。图片。打开曝光组件（曝光时间已预先设置）；另一个启动脉冲被发送到光源，并且光源的开启时间需要与摄像机的曝光时间相匹配；相机扫描并输出图像；

4.图像采集卡通过A / D转换接收信号并将模拟信号数字化，或直接接收摄像机数字化的数字视频数据；5.图像采集卡将数字图像存储在计算机内存中；

6，计算机对图像进行处理，分析和识别，获得检测结果；7.处理结果控制管道的移动，执行定位并纠正移动错误。