焊缝跟踪装置，埋弧焊焊缝自动跟踪系统

焊缝的跟踪最重要的任务就是要确保焊缝过程中的一个准确性，这样可以保证焊缝的一个质量。

埋弧焊焊缝自动跟踪系统，通过三维工业相机采集需焊接的产品，然后经过图像处理与PLC软件系统的一个计算，实现焊缝焊接过程中能够准确的对应焊缝的位置，并且通过参数的调整与PLC通信处理。

      系统在焊接的时候，会实时监控，当出现任何问题的时候，焊接工作就会暂停工作，需要等待工作人员进行故障的调试好后，再会重新进入工作状态。另外如果焊接过程中，出现焊枪与离开正确的焊缝位置，系统会对焊枪进行自动校正，这样才能达到焊缝跟踪系统的作用。

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