工业相机技术基础 _触发功能

在大多数情况下，现代成像应用程序可以触发图像拍摄。由于工业相机通常不像单镜头反光相机那样具有机械快门，因此传感器主要是连续曝光的。

完全自由运行的摄像机会永久读取传感器。在“图像查询”中，首先完全读取当前图像，开始新的图像采集，然后将该完全捕获的图像传输到PC。

以此方式，产生了很大的延迟，其理论上可以在零到整个图像的记录持续时间的最大值的范围内。

在触发图像拍摄的情况下，首先在触发信号后立即清除整个传感器的所有电荷，然后重新曝光图像，然后将其传输到评估单元。

所有“稍微好一点”的工业相机以及所有智能相机都可以在触发模式下运行，因此对图像采集具有实时响应。但是，根据制造商的不同，在大多数情况下，有时可能仍会保持在µs范围内。

硬件和软件触发及时序

在硬件触发的情况下，触发是由来自光电屏障，PLC的数字输入，启动器等的外部脉冲引起的。在基于图像采集卡的情况下，可以在相机上触发该脉冲系统，或直接在图像采集卡上。USB，FireWire和GigE视觉摄像头只能从硬件方面在摄像头上触发。

相机定时

在软件触发的情况下，触发由控制软件（机器视觉程序）引起。

以固定的曝光时间触发

通常，相机的配置应使每个图像均等长地曝光。在过去，这是通过摄像机背面的拨码开关或通过串行接口的终端命令来完成的。最先进的图像传输接口和驱动程序可直接从相机驱动程序/机器视觉软件轻松调节曝光时间。

脉冲宽度控制

为了快速更改图像之间的曝光时间，特别是对于模拟相机引入了PWC模式，因为通过串行接口更改曝光时间的响应太慢。通过附加的信号线，可以为每个图像定义曝光的持续时间。

多重触发和帧缓冲器

一些工业相机集成了特殊的多触发功能。

一个单个触发脉冲在内部触发了多个快速图像采集。通常使用不同的预配置曝光参数来捕获这些图像。这样，可以使用不同的图像亮度捕获对象。例如，这在交通应用（车牌/驾驶员/车辆识别）中可能很重要。图像存储在内部帧缓冲区中，然后传输。

后触发和帧缓冲器

这种特殊的触发模式还需要带有额外帧缓冲器的摄像机。

在这种情况下，相机会连续拍摄图像（自由运行或触发模式）并将其存储在内部帧缓冲区中。这样，总共可以在相机中缓冲20张图像。可以以触发/错误信号的方式配置摄像机，以便拍摄其他图像并随后发送一个序列，例如，该序列表示触发事件之前的10个图像，事件之后的10个图像。例如，使用此技术，您可以检查在生成实际故障消息之前如何发生系统错误。