施努卡机器视觉 2020-11-20 12150
光程的定义是光在透明介质中通过的路程与该介质的乘积。
公式表达为:δ=n*d (n 为介质相对折射率,空气的直射率为1。d 为光
在介质中通过的几何路程。)
疑问一:
上图物体一通过一个介质,介质折射率1.49,在介质中走过的路程为
d=12mm,所以光程δ=1.49*12=17.88
物体二在物体一通过介质时的相对光程δ=6*1=6
数值上来说,物体一与物体二之间存在着光程差18-6=12,但实际中,物体
一与物体二同时通过镜头,几乎可以准焦成像。
疑问二:
用一个定焦定倍的镜头,物体距离镜头100mm 时,准焦拍摄。当在物体前
面放一块透明亚克力,物体与镜头的距离要增加到103.6mm 才能准焦拍
摄。
未放亚克力挡板时光程δ=100
放致亚克力挡板时光程δ=103.6-10.2+10.2*1.49=108.598
发现:光程是物理光学的概念,用于计算两束光之间的相位差。在
几何光学中并不适用。
视深度推导过程:
光程是物理光学的概念,在几何光学中并不适用。所以引入一个概念
视程:光在视觉系统中走过的路程。用L 表示
等效视程:光在折射率为n 的介质中走过的路程L’时,相当于光在空气走过
的视程。L=L’/n
等效视程的概念就相当于视深度。但视深度一般是指物体还在介质里面,如
果透过介质看物体时,视深度的解释就行不通了。