工业机器视觉照明，工业机器视觉技术及应用

照明对于工业机器视觉起着重要作用：不是检查对象本身，而是检查对象的视觉图像！因此，只有均匀的照明条件才能产生相同检查对象的一致图像。因此，应不惜一切代价避免光照条件波动！理想情况下，使用照明以便创建完美的明暗对比：

直接前灯照明

表面部分非常明亮但曝光过度，由于全反射而部分黑暗。

漫反射光照明

由于均匀的入射光，表面平滑发光。

暗场照明

侧面边缘非常明亮。可见划痕和灰尘。

背光照明

零件仅显示为黑色轮廓。没有表面信息，非常适合测量应用。

仅当可以以足够的对比度可视化所需的测试特性或错误时，才可以使用图像处理软件对其进行评估。通常，物体由外部光源照明。这个原理听起来很琐碎，但实践表明，要使摄像头根本看不到物体中的错误，这是工业机器视觉的主要困难之一。

通过下面列出难点

想象一个透明的玻璃瓶，应该读懂其底部的浮雕字体。测试对象和特征具有相同的材质，而且它们是透明的！这同样适用于平面材料表面上的许多浮雕字体。同样，在金属表面上的刮擦通常不会引起任何进一步的改变，而是必须检测到一个缺口。同样是一种测试情况，尽管使用相同的材料，也必须检测到错误。同样适用于材料中的浮雕和造型。

漫射光

漫射光会导致蒙版表面的冲压字体对比度低

暗场

低角度照明会突出边缘和标记字体

照明的关键作用是在照明，测试对象，滤镜，镜头和照相机的功能链中相互作用：

影响图像的主要因素

由于受检零件的对象特性无法或几乎不会受到影响，因此对象决定了照明和摄像机！摄像机又根据其工作距离和安装方式来定义光学系统，由于其数据格式和数据速率而决定了光学系统，它也决定了图像采集卡。