色线扫描相机

使用线扫描相机时，还可以进行颜色检查。特别是在印刷图像检查领域，有时甚至在表面检查领域，具有可供评估的颜色信息也特别重要。用户可以从传感器设计中的不同关键技术中进行选择：

RGB三重单线

使用线扫描相机捕获颜色信息的最简单，最便宜的可能性是使用一条单色线。

单色传感器配备了RGB彩色滤光片，类似于区域扫描传感器。以这种方式，仅红色，绿色或蓝色被传递到各个像素，其他颜色被吸收。由于假定RGB颜色值可用于图像中的每个像素，因此必须从相邻像素中插入剩余的颜色，以获得图像的完整颜色信息。由于同时捕获线，因此它也适用于非线性运动捕获。

该技术的缺点是由于拜耳图案而导致的相机分辨率降低，可能的拜耳插值伪像，较差的颜色分辨率以及由于彩色马赛克而导致的较低的亮度灵敏度。

双线

为了优化单线原理，添加了第二条完全绿色敏感的线。

尤其是通过这种方式，即使使用简单的传感器，也可以进一步提高照相机对光的灵敏度。该技术的缺点与单行版本相当，具有更好的整体分辨率和灵敏度。

三线性传感器

单个传感器配备有彼此相邻的三条线，分别对红色，绿色和蓝色敏感。彩色线扫描相机现在在全分辨率下具有最大的灵敏度，并可以生成非常好的彩色图像。

该技术的缺点是各条线之间的距离。对于高质量的相机，它大约是像素大小的三倍。如果传送带的运动不是线性的，则这对于图像捕获可能是不利的，因为线的捕获在时间上被延迟以便补偿其间的距离。边缘伪影是可能的。

带棱镜的3-CCD / CMOS线

带有三棱镜的集成分束器将入射光散布到三个物理分离的传感器上，这些传感器吸收红，绿或蓝光。

这项技术的优势在于，由于传感器的曝光时间长短不同并且可以校正，因此可以在全物理分辨率下获得高质量的彩色图像。为了在精确到子像素的三个传感器上捕获图像，低生产公差以及棱镜和传感器的精确对准很重要。当传感器检测同时发生时，使用该技术甚至可以捕获非线性运动。

3ccd相机的设计

该技术的缺点主要是温度较低的应用（传感器和棱镜的对准会受到高温的影响），价格较高和使用高质量的光学元件。