什么是机器视觉？视觉系统工作原理是什么？

机器视觉系统就是利用机器代替人眼来做各种测量和判断。它是计算科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。

机器视觉系统的目的就是给机器或自动生产线添加一套视觉系统，其原理是由计算机或图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为，完成得到人的视觉系统所得到的信息。该技术被广泛应用在生产制造等行业。可用来保证产品质量、控制生产流程、感知环境等。

工业机器视觉系统的工作过程主要如下：

1、当传感器探测到被检测物体接近运动至摄像机的拍摄中心，将触发脉冲发送给图像采集卡；

2、图像采集卡根据已设定的程序和延时，将启动脉冲分别发送给照明系统和摄像机；

3、一个启动脉冲送给摄像机，摄像机结束当前的拍照，重新开始一副新的拍照，或者在启动脉冲到来前摄像机处于等待状态，检测到启动脉冲后启动，在开始新的一副拍照前摄像机打开曝光构件（曝光时间事先设定好）；另一个启动脉冲送给光源，光源的打开时间需要与摄像机的曝光时间匹配；摄像机扫描和输出一幅图像；

4、图像采集卡接收信号并通过A/D转换将模拟信号数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据；

5、图像采集卡将数字图像存储在计算机的内存中；

6、计算机对图像进行处理、分析和识别，获得检测结果；

7、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。