机器人视觉系统应用（机器视觉系统都用于哪些行业)

机器视觉发展历程

发展阶段：20世纪50年代提出机器视觉概念，

20世纪70年代真正开始发展，

20世纪80年代进入发展期，

20世纪90年代发展趋于成熟，

20世纪90代后至今高速发展。

关键标志：20世纪70年代CCD图像传感器的出现是机器视觉提供了可靠清晰的图像；

20世纪80年代以来处理器、图像处理技术的飞速发展为机器视觉的高速发展提供了基础条件；

2000年以来基于LED光源的任意光场设计使机器视觉在各种行业的应用成为可能。

目前我们普遍应用的CCD检测，就是机器视觉。

机器视觉系统主要具有三大应用功能： 　　

1. 定位功能，能够自动判断感兴趣的物体、产品在什么位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出，此功能多用于全自动装配和生产，如自动组装、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂，多配合自动执行机构（机械手、焊枪、喷嘴等）。 　　

2. 测量功能，也就是能够自动测量产品的外观尺寸，比如外形轮廓、孔径、高度、面积测量等。 　　

3. 缺陷检测功能，这是视觉系统用的最多的一项功能，它可以检测产品表面的相关信息，如：包装正误，包装是否正确、印刷有无错误、表面有无刮伤或颗粒、破损、有无油污、灰尘、塑料件有无穿孔、雨雾注塑不良等。

主要应用的行业有：

主要有：制药、包装、电子、汽车制造、半导体、纺织、烟草、交通、物流等行业，用机器视觉技术取代人工，可以提供生产效率和产品质量。例如在物流行业，可以使用机器视觉技术进行快递的分拣分类，不会出现目前大多快递公司人工进行分拣，减少物品的损坏率，可以提高分拣效率，减少人工劳动。另一种是以前SMD贴片过后要人工目检。现在就是AOI设备去取代人工检查，这样可以减少人为的疏忽。AOI就是机器视觉的一种。