施努卡机器视觉 2020-11-11 10990
在传达视觉系统的用途时，我们希望谈论6大应用类别。
检验：检验装配错误、表面缺陷、损坏元件和缺失特征。识别对象和特征的方向、形状和位置。
引导/校准：引导自动化设备和机器人设备。校准高精确度装配操作和其它制造流程的元件。
测定/测量：测定元件以检查关键尺寸。测量部件以进行排序和分类流程。
OCR/OCV：读取和校验直接标记在元件和印刷在标签上的 字母数字字符。
存在/缺失：检测简单特征和对象的存在或缺失，以给出基本的通过/ 未通过结果。
代码读取：读取缓慢移动到高速移动的一维条形码或二维数据矩阵码以及难以读取的直接元件标记代码。
机器视觉系统也可高效地执行各种检验、验证质量和装配以确定元件或装配是否符合要求，废弃那些不合格元件或装配。机器视觉系统通过检测缺陷和功能瑕疵（如不规则或表面有污染物或碟式刹车片上安装孔的正确间距）确保质量。这包括表面缺陷的检测，如车身面板上的勾缝、凹痕和皱纹。机器视觉完整性检测包括装配验证，以确保无差错生产，如仪表面板和闭合面板（如车门、引擎罩、提升式门和后挡板）的装配。机器视觉传感器是验证元件或元件上特征存在或缺失的理想选择，以检查其形状的正确性，如齿轮可能有齿缺失或畸形，或者框架有焊接螺母缺失。
机器视觉检验优点：
视觉检测有助于提高产品质量，从而允许制造商因较高的产品质量制定较高的产品价格通过捕捉和纠正装配错误降低废品成本通过在增加价值之前废弃缺陷元件使浪费最小化
机器视觉系统在二维或三维空间（2D或3D）定位元件，向机器人控制器提供位置信息以调整机器人路径。
这在以下关键应用中实现了更快的速度和精度：
堆垛/卸垛，放置/取走托盘上的元件。
传送带跟踪 ，定位传送带上未固定的元件，将其放置在包装中或为流程补料。
部件装配 ，定位未固定的元件，将其与其它部件对齐进行装配。
看管机器 ，定位传送带上未固定的元件，将其放置到CNC工作单元。
自动货架 ，从货架上拾取元件，如车门和车身面板，将其定位装配。
从箱中取出元件，将其对齐，补给到流程中。
机器人检验 ，利用机器人操纵元件或摄像机检验较大元件和装配件的关键特征。
视觉引导机器人优点：
消除昂贵的装置，降低资本投资。提高混合型号加工的生产率和制造灵活性，允许制造商在同一生产线上制造多个元件类型，帮助实现准时交货和更快的上市速度。
机器视觉系统也可执行工业识别和元件识别。其通过读取张贴在元件上的条形码或标签上印刷的字符或者读取数据矩阵码或直接标记在元件上的字母数字字符做到这一点。除了识别和验证字符以及读取条形码进行识别之外，机器视觉还可以检验图案以基于色彩、形状、尺寸或装配识别元件。例如，随着新车辆轮胎和车辆的激增，许多汽车装配厂需要准确地识别和验证正确的轮胎是否安装在适当的车轮上。其还可以验证车辆是否有完全匹配的车轮和轮胎组。
