3D视觉的5种常见机器人应用

在过去的几十年中，二维机器视觉系统已被部署用于广泛的任务。2D 视觉解决方案很受欢迎，因为它们相对容易实施并且对于某些应用来说具有成本效益。另一方面，3D 机器视觉系统是新兴技术，仍有很多机会有待发现。以下是自动化工程师可以从 3D 视觉技术中受益而不是 2D 的三个主要原因：

首先，当物体对光线敏感时，3D 视觉提供更高的精度。由于 2D 图像取决于目标对象的表面，因此光照变化可能会阻止获得精确的边缘或形状。借助额外的 Z 数据，3D 视觉系统可以生成高质量的 3D 点云，而不受环境因素的影响。3D 视觉系统还可以在目标物体的任何位置精确捕捉图像。与平面 2D 图像不同，3D 图像传感器可以从远处检测任何表面上的物体。最后，3D 视觉识别 3D 形状或零件的体积，这对于成功的取放操作至关重要。

通过使用基于 3D 视觉的机器人应用程序的真实示例，帮助您了解使用 3D 机器视觉系统的好处。随着工业自动化行业的发展，越来越多的公司可能会寻求 3D 视觉技术可以提供的复杂、多样化和高性能的解决方案。

选择了五个常见的应用示例来涵盖 3D 机器视觉系统的不同用例：

1. 拣货

2. 卸垛

3. 检查

4. 食物采摘

5. 后勤