机器视觉 2021-05-08 10601
我们经常说眼睛是人类心灵的窗户，所以给机器一双眼睛，让它具有感知能力，以便它可以理解世界。这是机器视觉作为人工智能最重要的方面之一。
机器视觉系统是指使用机器而不是人眼进行各种测量和判断。机器视觉是工程和科学领域中非常重要的研究领域。它是一个涉及光学，机械，计算机，模式识别，图像处理，人工智能，信号处理和光电集成的综合领域。随着工业自动化的发展，该主题，其功能和应用范围已逐渐得到改善和促进。其中图像传感器，CMOS和CCD相机，DSP，ARM嵌入式技术，图像处理和模式识别的飞速发展极大地推动了机器视觉的发展。
机器视觉是一个相对复杂的系统。由于大多数系统监视对象是移动对象，因此系统与移动对象之间的匹配和协调动作尤为重要，这对系统各部分的动作时间和处理速度提出了严格的要求。在某些应用领域，例如机器人，飞行物体引导等，对整个系统或系统一部分的重量，体积和功耗有严格的要求。
完整的机器视觉系统包括：光源，光学镜头，CCD相机，图像采集卡，图像检测软件，监视器，通信单元等。
工业机器视觉系统的工作过程主要如下：
当传感器检测到检测到的物体正在接近并移动到相机的拍摄中心时，它将触发脉冲发送到图像捕获卡；
图像采集卡根据设置的程序和延时分别将启动脉冲发送到照明系统和摄像机。
将启动脉冲发送到照相机，照相机结束当前照片，然后重新开始新照片，或者照相机处于等待状态，直到开始脉冲到达，并在检测到开始脉冲后开始，然后再开始新的照相机。打开曝光组件（曝光时间已预先设置）；另一个启动脉冲被发送到光源，并且光源的开启时间需要与摄像机的曝光时间相匹配；相机扫描并输出图像；
图像采集卡通过A / D转换接收信号并将模拟信号数字化，或直接接收摄像机数字化的数字视频数据；
图像采集卡将数字图像存储在计算机内存中；
计算机对图像进行处理，分析和识别，获得检测结果；
处理结果控制管道的移动，执行定位并纠正移动错误。
