机器视觉检查系统的工作过程

①工件定位传感器检测到检测到的物体已移至机器视觉摄像系统视场中心附近，并向机器视觉检测系统的图像采集单元发送触发脉冲。

②机器视觉检查系统的图像采集单元根据预设程序和延时分别向相机和照明系统发送触发脉冲。

③机器视觉摄像机停止当前扫描并重新开始新的帧扫描，或者机器视觉摄像机在触发脉冲到达之前处于等待状态，并在触发脉冲到达之后开始帧扫描。

④在开始新的帧扫描之前，机器视觉相机会打开电子快门，并且可以预先设置曝光时间。

⑤另一个触发脉冲打开照明灯，并且照明灯的开启时间应与机器视觉摄像头的曝光时间匹配。

⑥机器视觉相机曝光后，将正式开始扫描和输出新一帧图像。

⑦机器视觉检查系统的图像采集单元接收模拟视频信号，并通过A / D转换器将其数字化，或者直接接收由机器视觉摄像机数字化的数字视频信号。

⑧处理结果控制生产线的移动，进行定位并纠正移动错误。