智能机器人如何推动自动化

当我们提到工厂中的机器人时，可能会想到的是它们在装配线上的忙碌状态。这些机器人仅执行为其编程的任务，并且不会偏离。多年来，这种自动化在工厂的生产线上一直很活跃。

当今的制造机器人已经取得了长足的进步。技术的发展扩大了他们的感官，并为他们释放了新的能力。他们的软件和硬件变得更加复杂。最关键的变化之一是它们的“视觉”。包括照相机，扫描仪，传感器和软件在内的高级机器视觉系统使机器人“眼神”。它们显示出巨大的制造潜力，主要用于自动检查和工业机器人指导。

视觉技术的重大改进使机器人可以自由移动并执行各种任务，而无需操作员干预和重新编程。这些机器人具有先进的对象检测，识别和抓取技术，非常适合制造高标准的定制产品。

通过使用先进的视觉系统将坐标调整到特定位置，当今的机器人可以拾取具有不同标准的零件和物品，这些零件可以是大或小的，而传统的组装机器人则无法做到。现在，具有视觉功能的机器人可以识别并适应不断变化的环境。

机器视觉根据特定应用使用2D或3D图像。由于机器人在3D世界中运行，因此3D系统可以大大增强自动检测，对象跟踪和产品分析功能。多年来，由于随之而来的复杂性和高昂的成本，许多制造商都远离3D机器视觉。但是，随着传感器的改进和计算能力的提高，3D视觉系统技术变得更易于使用，并且如今已得到更广泛的应用。