机器视觉 2021-07-30 10606
我们的客户是一家独立的系统集成商，致力于帮助客户提高生产力。他们提供从模拟到安装的工业自动化解决方案。
1、手动码垛/卸垛纸箱非常耗时。对于每个装卸纸箱，需要超过 15 秒。
2、卸货过程需要大量人力，人工和培训成本高。
1、人工取放时，发现纸箱错放，内有损坏物品。错放的百分比为 5%，而损坏的物品百分比为 14%。
2、人体工学伤害的比例为1-2%。
在视觉引导的机器人系统的帮助下，自动化装卸纸箱（具有 10-15 公斤的不同有效载荷）的过程。需要机器视觉来确定纸箱的坐标以进行取放。需要视觉系统来增强传统机器人系统的灵活性和效率。这种方法有助于制造商提高吞吐量。
码垛和卸垛都是手动进行的。由于人力效率有限，装载/卸载操作不一致并且需要更长的持续时间。部署了四名操作员来执行码垛和卸垛作业。
1、未在规定时间内将所需数量的物品运送给客户导致供应短缺。
2、人工操作导致错误：错位、损坏产品。这导致工厂管理费用增加。
3、装卸作业需要大量的人力和适当的培训，增加了运营成本。
安装了带有集成机器视觉系统的机器人机构，以检测要装卸纸箱的位置。在这种情况下，一个 5 兆像素的相机（每秒 30 帧）安装在机械臂的顶部以捕捉盒子的图像。标准分辨率镜头用于清晰的图像采集。相机与计算设备连接以处理图像以确定框的坐标。一旦坐标被识别，计算设备将信号发送到机器人系统以进行拾取和放置。
以下是部署在机器人单元上的机器视觉系统的潜在优势 -
1、取放循环时间可缩短至3秒，提高生产速度。
2、可以完全消除人力，降低人工和培训成本。这可以完全减少符合人体工程学的伤害。
