机器视觉 2021-05-08 10700
全球制造市场的竞争日益激烈，公司需要确保最高效率的操作很重要。由于流程相关的失败导致的停机时间被认为是非增值停机时间，它直接影响公司的盈利能力。机器视觉是一个新兴领域。如果设置正确，可以降低工艺效率低。任何使用机器愿景作为机器人指导或检验的设施都应注意这一领域，以寻求可能的改进。在机器视觉系统中，如果没有适当的设置，可能会导致机器视觉过程的非价值低迷，但以下是提高改进的十个方面。
1）照明技术 - 应使用正确的照明技术来照亮需要检测的区域。低角度线性阵列是机器视觉稳健性最关键的方面。根据零件表面，正确的照明技术可以提高缺陷或去除图像噪声，提高系统的效率和稳定性。其中的目的是选择能够产生最大对比度的轻型技术（从黑色到白色像素）。此外，对比度需要与测量或检查的内容直接相关。
2）照明颜色 - 应考虑用于每个特定部件或应用的浅色。频率是每秒振荡的次数，并且波长是相同位置的两个点之间的距离。每个不同的紫外线，蓝色，绿色，黄色，红色和红外光谱有不同的照明频率和波长。这些变化会影响物体和相机表面在光线中的反应。其目的是利用光学频率，从而产生最大对比度和消除图像中的噪声。例如，有时可以将金属部件引入到一个系统中的系统中，这取决于它们的存储方式。当这两种类型的零件被引入检查时使用系统时，重要的是减少波动量。
3）使用过滤器过滤器消除严重的环境干扰，如背景和架空照明噪声。通过将滤光器放置匹配照明在相机镜头上的元件频率匹配的过滤器，可以消除环境照明干扰。
4）镜头 - 焦点（FOV）和ROI，包括所需的像素精度，发挥重要作用。正确的焦距镜头将确定机器视觉系统可以看到的区域的大小，最后确定收集的所有信息。计算过大的FOV将导致更少的细节和准确性，并且计算的FOV可能导致失败，因为有些或物体在相机外。在计算FOV时，重要的是确定部分或物体的最大ROI在确定哪个焦距最适合应用之前，首先确定部分或物体的最大ROI以及该区域的最大可接受误差。有时这些因素可能受相机的工作距离或高度的限制对象，因此在构建系统之前需要考虑所有这些因素。
5）定位 - 重要的是要知道组件或应用程序太宽，并且重复检测到组件。当组件删除相机视觉时，系统不稳定。应使用某些类型的物理夹来限制对象或感兴趣的部分的运动。如果零件删除相机视图，则故障将失败，添加不必要的停机时间。通过提供部分的粗位置可以消除这种不稳定性，确保每次可以在机器视觉系统中重复部件。
6）校准 - 具有可以正确校准的主夹具或校准过程，以确保它符合设备的质量标准。
7）功能和基准 - 为了正确检查图像，基准 - 每个检查中的唯一功能 - 您可以在检查期间使用视觉工具的参考点，或者检测图像中是否存在正确的部分。
8）决议决定确定视觉系统的可重复性;它允许以测量值测量的像素的大小。重要的是确定系统的解决方案，因为它决定了检查的准确性和再现性。特别是在机器人指导方面需要考虑的质量测量检测和解决方案。一些软件可以提高分辨率，准确性可以达到子像素。
9）稳定性 - 设置机器视觉传感器时，保护成像系统和光的照明非常重要。这些项目是系统校准的目标。为了最大限度地减少运动或干扰，明智的做法是将相机和照明放在小振动上或没有振动和流量。
10）测试 - 定期检查系统以确认缺陷部分是否被捕获并拒绝。可以直接在系统中构建测试过程，以简化该过程。可以随时将有缺陷的测试组件放置在系统中以验证系统的适当功能。
