机器视觉系统组成

从机器视觉系统的字面意义上可以看出，它主要分为三个部分：机器，视觉和系统。机器负责机器的移动和控制；视觉是通过光源，工业镜头，工业相机，图像采集卡等实现的；该系统主要指软件，也可以理解为一整套机器视觉设备。

1.机器视觉光源

作为机器视觉系统输入的重要部分，光源直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉光源设备，因此对于每个特定的应用示例，应选择相应的视觉光源以达到最佳效果。常见的光源有：LED环形光源，低角度光源，背光源，条形光源，同轴光源，冷光源，点光源，线性光源和平行光源。

2.工业镜头

镜头主要负责机器视觉系统中的光束调制，并完成信号传输。镜头类型包括：标准镜头，远心镜头，广角镜头，近摄镜头和远摄镜头等。选择依据通常是基于相机接口，物距，拍摄范围，CCD尺寸，允许的变形范围，放大倍率，焦距，和光圈。

3.工业相机

机器视觉系统中工业相机的最基本功能是将光信号转换为电信号。与普通相机相比，它具有更高的传输功率，抗干扰能力和稳定的成像能力。根据不同的标准，有很多分类：根据输出信号的模式，可以分为模拟工业相机和数字工业相机。根据芯片类型的不同，可以分为CCD工业相机和CMOS工业相机。这种分类方法是最常见的。

4.图像采集卡

尽管图像采集卡只是整个机器视觉系统的组成部分，但它也非常重要，它直接确定相机的接口：黑白，彩色，模拟，数字等。PCI是更典型的捕获卡，1394捕获卡，VGA捕获卡和GigE千兆网络捕获卡。这些捕获卡中的一些具有内置的多通道开关，可以连接多个摄像机并同时捕获多个通道的信息。

5.机器视觉软件

机器视觉软件是机器视觉系统中自动处理的关键组件。根据特定的应用需求，重新开发软件包以自动完成图像采集，显示，存储和处理。购买机器视觉软件时，必须注意硬件环境的开发，操作系统的开发，开发语言等，以确保软件稳定运行并促进二次开发。