机器视觉 2021-09-22 10849
寻找边缘是机器视觉系统中最关键的功能之一，其算法梳理数字图像中的像素以搜索线条、弧线和几何形状。软件将这些数据转换成边缘，告诉机器视觉软件关注哪些区域，忽略哪些区域。因此，边缘检测工具对机器视觉系统的准确性和效率负有重大责任。边缘检测工具的基本原理说明了机器视觉的一些核心功能。
边缘检查工具被配置为引导机器视觉系统将注意力集中在活塞组件和发动机缸体的特定区域，同时过滤掉其他一切。这一点至关重要，因为计算机处理器必须扫描图像中的每个像素，这需要处理时间和精力。如果系统仅扫描所需的像素，则系统运行最佳。
在我们的示例中，机器视觉系统使用边缘检测数据来设置质量控制应用程序，该应用程序扫描活塞组件和发动机缸体的图像以寻找缺陷证据。一旦他们通过检查，他们就会沿着装配线前进到一个机器人手臂，该手臂使用边缘检查数据告诉机器人在发动机缸体内放置活塞的确切位置。
机器视觉系统设置了一系列参数，以确定被扫描的物品是否应该在生产环境中前进，或者重新路由到一个区域以解决缺陷。拍摄或扫描的每件物品都会获得合格或不合格评级。可以配置边缘检查以建立公差。任何超出这些容差的物体都可以被拒绝，而在容差内的所有物体都可以通过。为了形象化边缘检查的工作原理，想象一下现代工厂生产老式旅行车轮的复制品，车轮具有三个主要部分：外轮辋、辐条和轮毂。边缘检测参数对于使用工业机器人实现制造过程自动化至关重要。
这五种边缘检测技术开始发挥作用：
距离。在车轮中，辐条、轮辋和轮毂之间的距离必须在严格的公差范围内。边缘检测工具测量扫描图像中这些组件之间的距离，从而实现机器人生产的质量控制和对齐。
角度。车轮的每个辐条都必须以精确的角度安装。角度边缘检测工具为机器人提供准确的辐条对齐指导。
圆直径。制造或分销缺陷可能会为机器人提供错误的轮辋或轮毂。圆直径边缘检测测量从中心到边缘的距离，为标记生产错误创建数据。
圆同心度。车轮的轮辋和轮毂共享同一个中心，这使它们同心。圆形同心度边缘检查有助于机器人对齐轮辋和轮毂。
半径。每个轮辋和轮毂的半径提供更多数据，以确保机器人自动化使它们精确对齐。
